日記みたいな何か

昨日、Arduino Uno側でNAOMIのキーチップを叩けなかった問題ですが、落ち着いて調べた結果、酷い初歩的なミスをしていたことが発覚。まず、キーチップのPICは、外部からクロックを供給する必要があるのに、それをやっていませんでした。なぜか内蔵オシレータのクロックで動いているものと思い込んでいました（汗）。また、MCLREが有効になっているのに、4番ピンをHighにしていませんでした。多分これをやらないとリセットが解除されないはずです。

というわけでPICに4MHzのクロックを入れるようにして、4番ピン (MCLR) をプルアップしてみました。これでどうだ。

お、Arduino Unoからのメッセージに純正キーチップのPIC が応答するようになりました。

しかし、この応答に、今度はArduino Unoの方が反応してくれません。何かArduino Uno側が、PIC側のクロックのトグルをちゃんと拾えていないような・・・。で、調べてみると、トグルの検知や値の読み込みに利用しているdigitalReadという関数が激遅との情報が出てきました。そして早くしたかったら直接レジスタを操作すると良いとのこと。なるほどねー。

digitalReadを使うのをやめて、直接レジスタを読むように書き換えたところ、メッセージと応答のやり取りが進むようになり、ついに純正キーチップの情報の読み出しに成功しました。やった。これでようやく自作キーチップクローンのデバッグが進むｗ

早速Arduino Unoに自作のキーチップのクローンを読ませてみたところ、こちらは失敗。波形を見ると、何かやり取りをしているように見えなくもないですが、変ですね・・・。

これはもしや・・・と、試しにArduino Uno側のクロックのトグルを遅くしてみたら、PIC側が正しく反応するようになりました。これはつまり、PIC側が遅くて、クロックの読み取りに失敗している可能性が高そうですｗ

ソースを見返してみると、PIC側でクロックを検知してレジスタの値を読み込む部分のループカウンタが無駄にintになっていたので、これをcharにし、さらにレジスタから読み出した値に7をANDして、下位3bitのみをメモリに保存する処理を、ループの外で行うようにしたところ、Arduino Uno側を遅くしなくても応答が返るようになりました。読み出せた情報も正しそうです。

では再度実機で動かしてみます。

う、だめか。しかし前回はエラー26だったのが、今回はエラー24に変わりましたｗ

波形を見ると、それなりにやり取りをしているように見えるんですが。うーん、何がだめなんだろう。