2008年8月12日の日記の1番目の記事へのコメント

ディスクシステムのベルトをバンコードで(ry

朝起きて出かける前に昨日仕込んだケーブルをちゃちゃっと組み込んでテスト.・・・おお,いいね! どのゲームも一発で読み込みに成功します.先日あんなに苦労した B面 もバッチリ.ただ,気になるのは接合部.しっかりくっつけたつもりでも,接合している面積が小さいため非常に心許ない感じ.しかも今回は23cmと結構きつめに作ったので・・・.帰ってきて切れてたら泣けるなぁ

で,帰ってきて確認してみると・・・切れてない! でも今にも切れそうだ (;´Д`).昨日作ったもう1本の方を確認してみると,使ってるやつより接合部がだいぶマシな感じだったので,これに交換すればいいかな.長さは同じだし.

今にも切れそうなケーブル

が,交換してみたところ,見事にまた元の状態 (B面が全然読めない状態) に _|‾|○i|||i.・・・な,なぜだ.今回はベルトの長さは同じだし,きっちり張っているはず・・・.

この画面にも飽きました

地道に金具の向きを微調整すること1時間.何がどう効いたのかまったくわかりませんが,ようやく B面 の難敵,ナイトムーブが起動するようになりました.はー.というわけで後は蓋して本体に組み付けて終わり.

・・・のはずだったんですが,本体に組み付けて動かしてみたらまた B面 がまったく読めない症状に_|‾|○ さっきまでまったく問題のなかったナイトムーブがエラー連発です.もうくじけそう (つД`)

ひょっとしてこれはベルトでも金具でもない,まったく別のところに原因があるのかも? そう考えて,試しにディスクアクセス中にあちこち触ったりしてみたところ,衝撃の事実が発覚.B面を読む際に,ヘッドにディスクを押し付ける部分を軽く押さえて,シークを少し遅くすると,今までエラーだったメディアがほぼ確実に読み出せます・・・.

ディスクシステムのドライブはヘッドの移動とメディアの回転が連動しているようなので,シークを遅くすると,メディアの回転もゆっくりになります.ということは,普段は回転が速すぎるということ? 仮にシーク位置と無関係な固定のタイミングでデータを読み取っているとすれば,メディアの回転が速くなると後半のデータの読み取りに失敗しやすくなると考えられるわけで・・・.うーん,じゃあやっぱベルトに問題があるってことなのかなぁ?

確かに,ドライブのディスク側のプーリーは,中央付近が若干太くなった樽状の形をしていて,ここに何も考えずに 1.5mm のバンコードで作ったベルトを引っ掛けた場合,細い方に寄ってしまいます.なので,プーリーの円周が若干小さくなったのと同じ状態となり,通常のドライブベルトを利用した場合に比べてディスクの回転・シーク速度が増してしまうということは考えられなくもないですが・・・.

プーリーは位置によって太さが違う

非常に怪しい考えな気がしますが,他にこれといった原因が思い当たらなかったので,ひとまずこれに対処してみることにしました.まずは失敗したバンコードを利用して,プーリーの径に合わせたリングを作成してはめ込み,端っこを封印します.

プーリーにリングをかけて縁よりの部分にケーブルが寄らないようにする

この状態でベルトをかけてみた

いい感じです.本当は反対側の端っこにもつけたかったんですが,こっちは縁がなくてすっぽ抜けちゃうので断念.でも何もしないと縁の方にベルトが寄っちゃって,金属部分と擦れて接合部が弱るんじゃないかという不安が (実際動かしてみたら寄っちゃう場合があった).そこでモーター側のプーリーにも小さいリングを作ってはめて,ディスク側のベルトが縁のある側に寄るように細工してみました.径が小さいリングは製作難易度高すぎる (;´Д`)

モーター側にもリング装着

こんな感じになりました.狙い通り,モーターとつながっているベルトはディスク側のプーリーの中央付近にひっかかっています.あとはこれできっちり読めてくれればいいんですが・・・

モーターの方は上側にベルトを寄せる

これでディスク側のベルトは下に寄りにくくなるはず

だめでした _|‾|○.確かにナイトムーブは再び読めるようになったんですが,ゼルダのB面が全然ダメっす.結局原因は別にあるってことなのか? でも相変わらずヘッドの移動に少し負荷をかけてやるとうまくいくんですが・・・.くそー.こうなったらこうするしかないのか?

輪ゴムで付加をかけると読み取り精度向上

はいはい,一番使いたくなかった輪ゴムですよ,輪 ゴ ム.すごく・・・劣化してあっという間に切れそうです・・・.

しかし,輪ゴムを導入してもダメな時はダメ.ゼルダのB面のセーブデータがきっちり読み出せるのが数回に1回です.ううううううう,角を矯めて牛を殺すとはこのこと (つД`).まあ,朝の段階ではここまで試してなかたけど・・・..あー,とりあえず蓋して片付けよう.はー.

鬼門

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