2023年9月15日の日記の1番目の記事へのコメント
■PIC
前々からPICのコードを書いていて気になっていたことの1つに、GPIOを入力から出力に変えたとき、なぜかデフォルトで1になっている場合があるというのがあったりするんですが、PICのマニュアルをよく読んだら何か書いてありました。理解が間違っていなければ、以下のようです。
- GPIOの出力ポートの値をBCF命令もしくはBSF命令で1bitずつ変更する場合、GPIOからの出力用のデータを保持したラッチをRead-Modify-Writeをすることになる
- Read-Modify-WriteのReadのときに、GPIOに入力属性のポートがあると、そのポートについては外から入力されている値を読み込んでしまう (出力属性のポートは、出力している値が読み取られる？)
- Read-Modify-WriteのWriteによって、入力属性のポートから読み取った値が、出力用のデータを保持したラッチの、そのポートに対応したビットに設定される
- 後々になって、入力属性のポートを出力属性に変えると、上記でラッチに設定された値が初期値として出てしまう
これが正しいとするなら、GPIOを出力に変える際の初期値をコントロールするには、まず入力属性の状態のうちにそのポートの初期値を設定して、その上で、そのポートだけを出力に切り替えればよいのかな。必ず1ポートずつ操作する感じで。
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